Обязательно ли ждать окончания потоков?
 

Здравствуйте, пытаюсь программировать под Линукс. Нужно периодически запускать потоки, которые будут делать своё дело и завершаться. Если я правильно понял, по документации, то потом надо ОБЯЗАТЕЛЬНО ждать завершения потока, а мне это не нужно. Основной поток запускает вспомогательные как самолёт ракеты: "выстрелил и забыл". Если он будет ждать окончания вспомогательных потоков, то это только замедлит его работу. Ведь неизвестно, сколько времени проработает вспомогательный поток. Насколько это критично в Линуксе - ждать окончания потоков?