Первая поломка
 

И так на 123000 км загорелся индикатор неисправности ABS.После выключения зажигания ошибка пропадает но при движении слышен стучёк (пропадающий если нажать на педаль тормоза). Проехав метров 30 стук пропадает и загорается индикатор неисправности ABS.На диагностику ещё не ездил.Хотел спросить было ли у кого подобное и как решить.