Почему прецессирует плоскость колебаний маятника
 

Маятник - груз, подвешеный на нити.Если его качнуть так, чтобы он не проходил через точку отвеса, а описывал эллипсы, то увидими, что большая ось эллипса быстро поворачивается в ту же сторону, что движется груз. Прецессия будет тем больше, чем ближе эллипс к кругу, и практически исчезает при вырождении эллипса в отрезок прямой. В чём причина? Есть ли связь с вращеним линии апсид планет? Математическое описание? (Зависимость прецессии от эксцентриситета)