Помогите пожалуйста с шаговым двигателем, управляемым с компа
 

Я смотрю, тут люди работают не только головой но и руками. Так вот: бъюсь над проблемой уже больше полугода: научник поставил задачу разработать и создать систему управления шаговым двигателем, управляемым с компа. СУ должна включать программную часть, и схему. Шаговые двигатели имеются разные униполярные, биполярные, также имеется источник питания от компа. То есть особого значения для какого двигателя спроектировать СУ нет, гланое спроектировать Перепробовал: Arduino - не смог осилить, там возникли проблемы с кварцевым резонатором;кучу прог с выводом через LPT , программируемом на паскале, бэйсике, с++, типо: port[memw[$0040:$0008]:=data; - это все порнография полная! Дело в том, что олени, которые их выкладывают в нете походу даже не подозревают, что все новые виндовосы по тихнологии NT XP/2000/vista блокируют прямой доступ к LPT их черные окна супер продвинутым дизайном виснут....Вот сейчас мне понравился Stepper Motor Controller, особенно еслиб он еще бесплатным был, но ничего. Там еще схема простая.Кто уже сделал что-нибудь подобное, подскажите прогу и схему сдля управления хоть каким-нибудь двигателем с компа, буду оч благодарен, только чтоб на новой винде работало нормально и схему можно было сварганить.Заранее спасибо!