Постоянно горит лампа неисправности системы ESP
 

Привет всем!Столкнуля с такой проблемой. Пробег меньше 1000 км, при движении постоянно горит контрольная лампа неисправности системы ESP (не контрольная лампа отключения системы ESP, а именно контрольная лампа неисправности системы ESP). При этом после того как тронулся с места и начинаю набирать скорость, раздается несильный хруст на скорости около 30-40 км/ч, машина слегка клюет носом, потом продолжает набирать скорость дальше. После этого едет нормально. Хочу записаться в сервис.Может кто-нибуть сталкивался с такой проблемой? Как лечили, куда обращались, в чем была причина?Спасибо!