Проблема с тормозами
 

Подскажите пожалуйста, столкнулся со следующей проблемой, в какой-то момент педаль тормоза вроде бы уменьшила свой ход, стала жёсткой, выжимается совсем немного, тормозит вроде бы как хуже - но это чисто субъективно. В чём может быть проблема, на что стоит обратить внимание, или это всё у меня в голове? Пробег 20k, колодкам ещё ездить и ездить, тормозная жидкость в норме. Заранее спасибо за советы!