Загорелся индикатор "АКПП работает в аварийном режиме"
 

Собственно индикатор, загорелся. Лазил по форумам читал, бывает такое когда одновременно при крутом поворе срабатывает АБС и соответственно курсовая стабилизация, короче какой-то глюк системы.Поехал на сервис так и есть "Ошибка связи блока управления АБС и блока управления АКПП по CAN-шине". Сбросили, негорит, заехал помыл машину опять загорелся индикатор, сбросили, вчера целый день сухо было- откатался нормально, сегодня прошел дождь и после лужи индикатор опять загорелся.Читал что данного рода ошибку можно сбросить путем снятия клемы с аккумулятора.Вот парень который смотрел авто сказал, что типа если ошибка будет повторяться,ехать мозги АБСа перепаивать.дал телефон, озвучили ценник в 6000 рублей.Или если лампочка не будет раздражать можно ездить итак, т.к. коробка в идеале без ошибок, и эта ошибка на ходовые качества и торможение не влияет.Что посоветуете товарищи?!