ЧПУ для сайта, выборка
 

Подскажите как сделать ЧПУимеются скажем урлы вида /category.php?category=$1&p=$2где category=$1 - айди категорииа p=$2 - страница (навигация)В базе данных есть поле url в которое прописывается url категории к примеру historyКак я понимаю, нужно сделать сравнение т.е. если переходим по адресу /category/history/то нужно history искать в поле url, а затем выдавать айди категории, правильно?И как это можно сделать?К примеру гетом дергаем $url = $_GET['category'];$url = historyДальше нужно запрос писать? И уже id дергать? Или как то можно проще сделать?За любой совет буду благодарен. уже запутался просто =)