MYSQL запрос из нескольких таблиц
 

есть БД---- Дамп данных таблицы `ul_name_my`--INSERT INTO `ul_name_my` (`id`, `id_company`, `id_name`, `id_url`, `modul`) VALUES(1, 1, 1, 1, 1),(2, 1, 2, 2, 2),(3, 2, 1, 1, 1);я делаю запрос SELECT * FROM `ul_name_my` WHERE `id_company`="1"вывожу таблицу1, 1, 1, 1, 11, 2, 2, 2 ,2где цифры это id из других таблицно мне надо вместо цифр вывести конкретные значения из этих таблицесли я делаю запрос