Помогите разобраться с тормозами
 

Автомобиль 2141.Один раз, когда ехал, сами заблокировались задние колеса, будто ручник дернул. Потом поработал ручником - вроде разблокировались. Но после этого педать какая-то вроде тяжелая стала и тормозит хреновей. Может где-то грязь попала? как почистить? в бачке с тормозухой снизу грязь немного плавает (щепотка толи песка толи земли).