Помоготе в Линуксе убить процесс!!!
 

В программе под ОС Линукс запускаю дочерний процесс, а в нем прогу с помощью fork() и execlp(). Потом надо его убить. Получаю pid дочернего процесса, вызываю для него kill(pid, SIGTERM), потом waitpid() - прога убивается, но в ps -A остается процесс, с пометкой и , если вывести stat, то помечается как Z - т.е. зомби - :x .Пробовал все возможные константы сигнала, включая SIGKILL, эфект одинаковый, писал обработчик сигнала в дочернем процессе, - контролировал завершение - все OK, память освобождается, потоки и нити дочки закрываются. Только проц из ps -A не удаляется. Если просто запустить прогу (без родителя), то она закрывается без всяких следов.