Попадание точки в объемное тело
 

Требуется составить алгоритм определения положения точки в пространстве относительно призмы (не прямой, но достаточно близкой к таковой) - внутри или снаружи призмы лежит точка (положение 'на грани' не рассматривается - толщины стенок никакой нет). Алгоритм должен обеспечивать очень высокую точность (где-нибудь 10^-6 от единицы координаты).Укажите, пожалусто, на проверенные способы