Проблема с массивом
 

Добрый вечер. Очень нужна ваша помощь. PHP изучаю недавно, поэтому очень мало опыта.На одном форуме нашел вывод дерева(3 уровня меню) рекурсией. Но вывод происходит определенного массива.Все никак не получается преобразовать массив так, чтобы данные брались из БД.Массив с функцией: