проблемка с ABS
 

Подскажите, вышла из строя система АБС. Диагностика показала следующие ошибки:40-потенциометр воздушной заслонки,22-сигнал скорости колеса от DME,15-возратный насос.Ошибки сбросили,проехались и снова выбило только одну ошибку номер 15.Подскажите, что это за насос и где он находится,а то человек делающий диагностику сказал, что первый раз сталкивается с такими ошибками