работа с SIP-протоколом
 

Всем привет! Возникла такая задача, написать сервер, выполняющий голосовое соединение между клиентами по SIP-протоколу. Почитал про этот протокол, теперь интересно, какие есть библиотеки для работы с ним для С++. И немного более простым языком не могли бы объяснить алгоритм соединения через этот сервер-переадресатор?