Распознавание дорожных знаков
 

На картинке(сделанной через веб-камеру допустим) найти дорожный знак.База дорожных знаков будет занесена в программу.Допустим ставим веб-камеру в машину и работаем с ноутбуком.Допустим только при хорошем осветлении будем, гонят на машине(например днем).Ездим только по дорогам(Получается сами дорожные знаки будут не сильно искажены)Веб-камера закрепляется в машине(мы не фокусируем ее на знаках, то есть снимаем все подряд и уже там ищем дорожный знак).Я так понимаю "Аффинное преобразование" нужно применить для масштабирования?Может сначала сделать "Аффинное преобразование" со знаками которые в базе находятся а потом просто искать их все на изображении?Посоветуйте пожалуйста с алгоритмами и литературой.На сколько эта работа тяжелая?