срок исковой давности по взятому кредиту. помогите
 

Добрый вечер! в 2006 году был взят авто кредит на сумму 350тыс руб,выплачивался долг банку в течении 7 мес ,т.е последний платеж был сделан в феврале 2007 года.За это время банк не подавал ни в суд и в каике иные инстанции. банк продал долг коллекторскому агенству. Человек который брал кредит стал инвалидом,не рабочая группа. Коллекторское агенство присылает смс и звонит. Вопрос, коллекторское агенство уверяет что приедет бригада их, ссылаясь тем , что приедут просто посмотреть не обманываем ли мы их, можем ли мы не открывать им дверь,или открыть только в присутсвивии милиции? коллекторы не хотят подавать в суд, если у нас в случаи если они подадут в суд можем ли мы выиграть дело по истечении срока давности? и может ли набежать сумма со взятого кредита 350тыс до 1500000. кредит был взят на 3 года. как нам действовать? могут ли через суд снять хотябы штрафы и оставить сумму долга взятого? и не ошибаюсь ли я что срок исковой давности прошел