Страховая компания отказывает в выплате
 

Произошло ДТП, был нанесен тяжкий вред здоровью, возбудилось уголовное дело, ситуация решилось путем примирения сторон(официально) путем выплаты денежных средств пострадавшему в ДТП лицу, уголовное дело закрыли.Проблем в том что страховая компания ответчика (водителя виновного в ДТП) отказывается выплатить страховую сумму пострадавшему лицу в ДТП, ссылаясь на то что пострадавшая сторона подписала документы на примирение сторон и претензий не имеет.1)Как поступить в этой ситуации что бы результатом была полная компенсация со стороны страховой компании?2)Так же если дело решать через суд, можно ли предъявить моральную претензию страховой компании?