вылетает задняя и пятая передача
 

В общем такая проблема; сначала не включалась 4-я передача, затем она стала включаться, но перестала включаться 5-я, задняя тоже выпрыгивает при сильной нагрузке, при езде даже при нажатой педали сцепления шум в салоне с коробки трещоточный, даешь нагрузку на скорости шум затихает, не подскажете что и как?? Можно ли поставить коробку от 2141 на реногор???