Задачка по Геометрии
 

В трехмерном пространстве, шарик диаметра d1 перемещают из точки x1, y1, z1 в точку x2, y2, z2 (по прямой). Но возможно на этом отрезке, шарик столкнется с другим шариком (непожвижным), у которого известны его координаты x3, y3, z3 и диаметр d3. Как определить, столкнутся ли шарики?