Загорелась лампа атибукса
 

Добрый всем день, проблема такая, у знакомой машина Е46, 2002 год. Поменяли ей во вторник передние стойки, стойки стабилизатора,втулки стабилизатора, сайлентблоки, рулевые тяги с наконечниками. развал сделать не смогли, на следующий день сделали развал, уехали, но руль маленько стоял влево, это было в среду, а четверг загорелась лампа антибукса, и желтый восклицательный знак. Поехали на диагностику, там показало "датчик поворота руля", поехали на другой развал, там сделали схождение, после чего нам стерли ошибку. Поехали домой, километров через 30 опять эти лампы загорелись. И кстати, руль опять стоит не ровно. Такой вопрос, действительно это из-за развала, или причина в чем-то другом? Подскажите пожалуйста в чем может быть причина. Заранее всем благодарен.