замена сайлендблоков задней подвески и балки
 

здравствуйте все, кто меня читает! помогите и подскажите, пожалуйста! У меня BMW5 серии кузов Е34 двигатель М50 1990 г. необходимо заменить резино-металлические шарниры поперечины. Можно ли сделать это в "домашних" условиях? как? и чтобы по-меньше разбирать. И еще, надо заменить сальник на хвостовике заднего моста на коробке передач, поехал на СТО, но там за 3 часа не смогли отвернуть гайку (прикипела, что ли?) как это можно сделать? масло, хоть по-маленьку, но бежит. Заранее искренне благодарен!!!