Очень просто и дешево - купить самый обычный разветвлитель для ТВ-антенн (небольшая коробочка, размером со спичечный коробок, одним входом и двумя выходами).
Но имейте ввиду, что качество картинки станет несколько хуже, чем при подключении одного телевизора. Звук останется таким же.
| 
Древовидный вид