Простейший программно-аппаратный автогид на основе сенсора от оптической мыши
 

Года два как пришла в голову такая идея. Сейчас наконец почитал даташиты на сенсоры и понял что в принципе реализуемая вещь. Всего т онадо любой достаточно мощный микроконтроллер , сенсор от мыши и блок реле.Всё просто и надежно -никакого стробирвоания -чип напрямую к контроллеру.Основные два недостатка яч вижу следующие - низкаяч чувствительность и потребность точного позиционирования звезды на небольшое приемное поле. Низкаяч чувствительность может быть вылечена снижениме частоты тактирования чипа. Так он дает минимум 500 кадров в секунду на 24 Мгц тактовой. 30 на 30 точек, 64 градации - 6 бит яркости. Или для турубуленции самое оно получается - на 100 кадрах в секунду. Можно кадры суммировать в контроллере -всй программное будет. Есл иучест ьчто эти чипы постепенно развиваются. То через несколько лет мы пролучим в них полноценную размерност ькадра, хотя я сомневаюсь -не надо этого.Но всетаки самое хорошее решение -из схемы Павла Бахтинова нафиг выкинуть стробирование видеосигнала и поставить честный опрос ПЗС-ки - выпаяннной из охранной камеры например. Не так уж и сложно.