Электрики! Вопрос о принципе работы электродвигателя.
 

В дрели, пылесосе, болгарке и проч. коллекторный электродвигатель. В учебнике по электротехнике сказано, что коллекторный двигатель - это машина постоянного тока, про коллекторные двигатели на переменке из болгарок-дрелей я не нашёл ни слова.Может, объясните принцип работы таких двигателей? Какого они типа, как устроены?А вот если двигатель постоянного тока включить на переменный ток, то что будет?