Не получается запустить ШД на ЧПУ прогой МАCH3 помогите
 

Подсоединил ШД-PL57H56-2.6-4 к контролеру TB6560AHQ, подключил питание 12В, ЛПТ кабель, включаю БП начинают гудеть ШД сначала один потом щелкает реле в контролере начинает гудеть другой таже история и третий, когда загружаю программу МАХ3 все замолкает, на контролере горят светодиоды красным цветом, в программе чтобы я не делал не одна ось не двигается, помогите решить проблему, что может быть?, может что ни так делаю и программу настраивал как описано в CD от контролера. Еще может сгореть контролер если замкнуть +А и +В разных двигателей? это на будующее. Очень Вас прошу о помощи, казалось бы механику собрал, отрегулировал все замечательно, а тут такая бяка получается.Заранее спасибо!С Уважением Александр!