Определение ПСТ по TLE
 

Подскажите, пожалуйста, математические формулы определения подспутниковой точки (широта и долгота в градусах) на основе данных, имеющихся в TLE. Просто какие значения брать из TLE и что с ними делать, чтоб получить координаты ПСТ, по возможности с примером.