Переключение скоростей на АКПП в движении
 

Скажите люди, а переключаясь на автомате с драйва на 3 и ниже или выше на ходу можно, к примеру в случае заноса на снегу с драйва, когда идешь на 4 передаче на 3 или на 2 можно????