Поделитесь опытом,как предолеть страх за рулем?

Как это не дано, что вы себе позволяете, не вздумайте сдаваться! Обязательным образом добивайтесь цели до конца, как бы сложно это не было. В первую очередь попробуйте хорошенько изучить вождение, на чем оно основывается.