Проблемка с рулевой
 

Словно руль перестал "тяжелеть" на скорости.Пропал "ноль" и управление стало каким-то размазанным, остроту что-ли потеряло.Момент, когда это началось, пропустил. Предположительно с потеплением.Переобувка никакой роли не сыграла. Даже усилилось вроде.Примерно в это же время (наверное в это и есть) появилась такая бяка, что звук от задних аммо, кроме пошлепывания, стал отдавать какой-то пустотой, колеса на кочках отбиваются с затухающим резонансом и машину начинает раскачивать что-ли... то зад вправо-влево, а то и весь корпус. Но именно вправо-влево. Не так чтобы совсем сильно, но уже некомфортно и неуверенно чувствуешь себя за рулем...что, аммо совсем сдохли? тогда причем здесь руль?Встречались такие симптомы? Как решили проблему?На какой скорости появляется усилие на руле?PS: завтра на дачу поеду - посмотрю как на трассе будет себя вести. Отпишусь.PPS: EPS загорается при включении зажигания и через нек. время гаснет.