самописная прога в автозапуске
 

HELP!!!Есть программа на сях написанная. Компилю в выходной файл output.out , который запускается только под рутом. Вопрос: как мне добавить эту программу в автозапуск системы? Надо какой-то скрипт писать или как? через диспетчер автозапуска не ранается почемуто(