Скрежет АКПП
 

Друзья, никто не сталкивался вот с такой проблемой? При переключении передачи в R при зажатой педали тормоза спустя 1-2 секунды слышен скрежет. то же самое иногда наблюдается и при включении D. Это не регулярно, но, к примеру, сегодня было. тут же после этого повторил процедуру-тишина. что может быть? поломка? или так и должно быть? очень нужна ваша помощь, кто сталкивался