Управление азимутальным телескопом
 

Некоторое время назад меня заинтересовал вопрос управления телескопом на азимутальной конструкции. Основные уравнения перехода из экваториальной системы в азимутальную есть в нескольких книгах. Преобразование экваториальных в азимутальные (1)(3) (2)(4)Азимутальных в экваториальныеЧасовой угол вычисляют по формулеЭто понятно. Но кроме обычного перехода еще требуется найти положение полюса и текущего звездного времени.Это возможно, если навестись на 2 звезды с известными координатами и подсчистать углы между ними.Тогда Склонение второй звезды D2=D1+Угол1; Прямое восхождение второй звезды Альфа2=Альфа1+Угол2Или обратно Высота2=Высота1+Угол3 (5) ; Азимут2=Азимут1+Угол4 (6)Угол3 и 4 высчитывается при переходе от одной звезы к другой. Склонение и прямое восхождение звезд известны(мы же знаем на какие звезды наводимся)Нам неизвестны Азимуты звезд, Высоты звезд, Широта Фи, Локальное звездное время LST Итого 6 уравнений, 6 неизвестный. Теоретически разрешимо.Но я не смог, зарылся в тригонометрии. Не подскажите, где можно взять готовые формулы для вычисления неизвестных по двум звездам?