Учить ребенка правильно держать ручку можно не раньше, чем он всерьез заинтересуется рисованием или письмом. У кого-то это происходит в 2 года, у кого-то в 6. Тогда и нужно следить за: а) осанкой, б) правильным наклоном ручки (часто дети наклоняют ручку не к руке, а к мочкам пальцев), в) положением страницы по отношению к ребенку.
А вообще ребенок полностью готов к письму в возрасте 7 лет, поэтому правильнее отдавать его в школу не в 6, как сейчас принято, а в 7. Это мое мнение, подкрепленное наблюдением над моей 6-летней дочерью.
| 
Древовидный вид