Помогите! Перепутал клемы на Camry 40.
 

Произошла очень неприятная ситуация - я перепутал плюс с минусом при "подкуривании" моей Camry 40 (2006 г.в.). После этого автомобиль всё же завелся, все индикаторы, фары и т.п. работают нормально, НО на экране горит Check VSC System и значок скользкой дороги (антипробуксовочная система). Обороты больше 1.5 тыс. не поднимаются, т.е. ехать невозможно, разве что на холостых.Пробовал снять клемы с аккумулятора - не помогло. Уважаемые форумчане, подскажите, что можно предпринять самому?