Выровнять 2 элемента по высоте.

У меня есть главный элемент <div id="conteiner"> в нем находятся два элемента <div>. 1-й <div id="left">, 2-й <div id="right">. Один находится слева главного элемента, второй справа. Мне нужно сделать, чтобы высота <div id="left"> всегдя равнялась высоте <div id="right">. В <div id="right"> данные заносятся динамически. Как это сделать с помощью CSS или JavaScript?