Что такое: "золотое правило механики"???

Туплю над задачами:
T1.5: Уточнить "золотое правило" механики на примере движения груза по наклонной шероховатой плоскости при наличии трения скольжения.
Q1.3: Получить "золотое правило"механики на примере подъема груза по наклонной плоскости.
Скажите пожалуйста хотя бы определение...