Ночью встречная фура на трассе сбивает бомжиху, та пролетает 20-30м и падает на встречке передо мной

Облетаю по встречке и сваливаю. Фура тоже. Жена считает - надо было остановиться. Друзья -нет.

Плохие у Вас друзья, потому что бомжиха это человек и Ваши друзья тоже могут стать бомжами, поэтому они унижают эту бомжику, как Вы пишите. А это человек и человеку наверняка нужна помощь и нужно остановиться, вызвать скорую и оказать первую медицинскую помощь, вот так нужно поступать.

Конечно нужно было остановиться и оказать помощь человеку. Потому, что она наверняка погибла и как раз потому, что Вы не помогли ей. Если бы у Вас была совесть, то она бы Вас очень долго бы мучила. А так, будете просто иметь грех, а советь Вас не будет мучить.