не грузится ubuntu после установки

я новичок в этом делеустановил ubuntu рядом с windows XP, вроде стал нормально, ошибок не былоперезагружаю комп - грузится windowsкто может, объясните пожалуйста как сделать чтобы при включении компьютера был выбор какую операционную систему грузить.Понимаю, вопрос из элементарных. Можно хотя бы получить ссылку на то что мне надо