Как отучить от рук в 2,7?

Добрый день! Сыну 2,7. Ходим в сад, но по дороге в сад (из сада) он сидит исключительно на руках. Мы перепробовали все способы - и маме тяжело, и смотри все ножками идут, и даже просто уходила, оставляя его одного в слезах - НЕ ПОМОГЛО!!!! И если даже я возьму его машину на веревочке, он сделает 10 шагов, а потом опять на руки - получается, он на руках и машина в зубах............И это не только по дороге в сад, это также касается и магазинов, и любое другое учреждение!!! Он все время просится на руки.... Весит он 16 кг. да плюс еще одежда..... что будет зимой?!?!?!?!?И вместо того, чтобы с удовльствием забирать его из сада, я с тяжелой душой иду за ним, зная, что будет. А идти от сада до остановки мин.10 У меня больше нет сил ни физических, ни моральных......Подскажите, что можно сделать?