в кровати с родителями

Здравствуйте, моей дочке 6 лет. Девочка очень общительная, добрая, эмоциональная. Сама спать никогда не идет, все время укладываем. Спит ночью только со мной или с папой, все время просится к нам в кровать, не хочет спать в своей комнате. Говорит, что ей снятся страшные сны, иногда плачет и разговативает во сне. Спать втроем тесно, да и я боюсь, что она до замужества будет с нами спать. Как настроить ребенка на самостоятельный сон? Спасибо,