из старообрядцев в православные

С Рождеством Христовым!!Семья моей бабушки была старообрядческая. Крестили всех детей, по воспоминаниям бабушки, дома именно по старообрядческой традиции. С какого момента я не знаю, но сколько помню, все родственники ходят в Православную Церковь и считают себя соответственно православными. Своих детей и внуков бабушка и ее братья уже крестили в Церкви. В общем получилось так, что сами они перешли из старообрядцев в православные автоматически.Несколько лет назад бабушка все-таки обратилась за вопросом к батюшке, который ей объяснил, что можно спокойно ходить в Православную Церковь, участвовать в Таинствах. И вот недавно в передаче на канале Союз на подобный вопрос батюшка ответил, что необходимо в таком случае совершить какой-то обряд, т.е. довести крещение до конца. Мы, конечно, растерялись.Подскажите, пожалуйста, нужно ли что-то делать нашим родным, чтобы стать по-настощему православными, и можно ли писать их в записочках о здравии? А о упокоении? Ведь ушедшие уж точно не смогут довести обряд до конца. Я всегда всех их считала православными.