Как модернизировать ГТС?

Рассматривая тему приводов к вилочной монтировке обратил внимание на возможность использования на монтировках Гоутустара 8420 с функцией изменения передаточного отношения \не путать с ГТС для EQ-5 \ в прецезионном варианте.Если снять с валов ДТП отвечающих за ведение по RA и DEC энкодеры вместе с системой считывания и после некоторой модификации установить напрямую на оси RA и DEC то мы получим оптимальную систему с обратной связью и минимально возможной ошибкой как ведения так и наведения. Причем такая модификация весьма дешева и не требует никаких механических переделок в приводе.Однако тут потребуются либо энкодеры больших размеров либо энкодеры максимальной дискретности с какой либо системой умножения - в моем варианте чш 270мм, это и есть максимальный размер энкодера.Более простой и менее точный вариант сделать так как сделано на монтировках Такахаши - установить энкодер на вал червяка.Кто как видит варианты решения такой задачи и разрешима ли она вообще? Какое максимальное число прорезей есть в промышленно производимых энкодерах? Пойдет ли энкодер отпечатанный на прозрачной подложке? Возможно ли изготовить лазером подобно маске Бахтинова? Помню была разработка Аркадия Водянника со снятием информации вебкой. Нельзя ли приспособить его печатные энкодеры здесь?