Обязательство при выдачи мат.капитала

Мы подписали обязательство при получении материнского капитала об оформлении в собственность квартиру всем членам семьи после погашения всей ипотеки (мат.капиталом погашали часть ипотеки). Ипотеку погасили, какие документы собирать и куда обращаться, чтобы ее в собственность детям оформить? Но дело осложняется тем, что мы хотим эту квартиру продать и купить побольше. Как нам лучше поступить, посоветуйте, пожалуйста