заедает третья передача

Всем добрый вечер! Значит, проблема появилась буквально недели 2 назад. Стала заедать третья передача, когда её включаешь, то потом она просто не выключается. Вывел закономерность (чисто случайно, но потом специально на площадке проверил так и есть), когда при повороте руля влево или вправо включаешь 3 передачу, то она не выключается. А выключается только в том случае, когда резко даёшь руля вправо, меня спасало только то, когда я езжу по кругу по площадке. По другому никак. Причём, если я еду по прямой дороге никуда не сворачивая, и переключаюсь на 3 передачу, то она включается и выключается нормально как и все другие передачи. В чём дело никак не пойму((( Ездил на эстакаду, один переключал передачи и крутил рулём, я смотрел снизу коробку, но ничерта там не видно. В автосервисе сказали, что на глаз не могут определить, в чём дело, если разбирать и ремонтировать то ремонт будет стоить 5000-6000 руб(((( Может есть, какие-нибудь альтернативные варианты решения?! Помогите, пожалуйста, может кто сталкивался с похожими вещами.З.Ы: В коробке ничего не стучит, двигатель не глохнет при заедании 3 передачи. Заводится как и в обычном режиме.