Дон Кихот. Был ли сумасшедшим?

Или это у Сервантеса с головой не все в порядке? P.S. Но как бы там ни было, читал и Дон Кихота и назидательные новеллы Сервантеса (кстати, по ним бы хорошие бразильские сериалы снять можно было)))