Почему Земля вращается вокруг своей оси?

Собственно есть 2 вопроса и 1 замечание.1. Почему Земля вращается вокруг своей оси? Находил разные объяснения, но все они были не особо убедительны.2. Почему Земля вращается с запада на восток? А не с востока на запад?Я пытался сам разобраться в некоторых астромических вопросах, но меня смутила одна непонятка. Вроде бы уже давно признали, что Земля крутится вокруг Солнца, а не наоборот, но все основные астрономические понятия исходят из геоцентрической системы. Прочитал в википедии определение "плоскости эклиптики" и офигел. Из него следует, что Солнце вращается вокруг Солнца.