Как снять кошку с дерева?

Ситуация следующая: со вчерашнего дня сидит на дереве кошка. Говорят, собака загнала. Сначала относительно невысоко (метра 4). Сама не спускалась, как не уговаривали (звали, еду предлагали, залезть пытались, но лезть неудобно - дерево толстое). Потом кто-то позвонил вроде в службу спасения. Я сам к этому моменту ушёл уже. В общем, как я понял, те приехали, попытались снять её. Кошка ещё больше испугалась и залезла на самый верх дерева. Если она боялась спуститься с четырёх метров, то с двадцати (выше пятиэтажной панельной хрущовки) точно сама не спустится. Так вот - как её спустить? Звонили пожарным - там сказали, что кошками не занимаются. Если будет падать, то пока летит, о ветки сломает всё себе. Тем более, голодная уже вторые сутки и на улице не лето. В данный момент сидит на тонких ветках и орёт. Район Автолюбителя.