Как у знать работает ли АБС??

Не могу понять работает у меня АБС или нет, как узнать не заезжая на техстанцию, у меня Корола 2008 года, механика. А если ехать к офицалам проверять так это вообще в копеечку обойдется. Подскажите как проверить АБС самому.Извините если влепил не в тот раздел, если что переместите тему куда надо