Многоугольники

Поможите пжлста! Задачка такая: даны простые(т.е.могут быть вогнутыми, но без самопересечений) многоугольники(их может быть хоть сколько). Каждый из них задается списком точек. Нужно найти их пересечение, объединение и разность.какой метод лучше использовать? Читала литературу по этой теме. Там написано, что лучше всего использовать триангуляцию. Так ли это? Или может быть лучше разбить невыпуклые многоугольники на выпуклые и применить к ним алгоритм пересечения(объединения, разности) для выпуклых?Если есть какие-нибудь исходники по этой теме, - поделитесь пожалуйста.